Optimal sampling pattern for free final time linear quadratic regulator: the scalar case

The optimal sampling problem is the selection of the optimal sampling instants together with the optimal control actions such that a given cost function is minimized. In this article we solve the optimal sampling problem for free final time linear quadratic regulator with scalar dynamical system. The solution provides the optimal sampling instants, control actions, and the optimal final time in a recursive and constructive way for any arbitrary number of samples N ≥ 1, as it is not based on asymptotic arguments. An application example shows the feasibility of the approach

Towards an analysis of "banking solutions" from the perspective of exporting companies in Brazil

Banks in Brazil play a major role in the internationalization process of companies providing financial products and services. To examine this role, a model containing four concepts is analysed, these being “banking solutions” as the dependent variable and “relational capital”, “bank efficiency” and “technologies in services” as independent variables. Through a variance-based structural equation model (SEM), the outcome of this analysis reveals that two independent variables (“relational capital” and “bank efficiency”) have a significant and positive impact on the use of banking solutions. Also, from the export company vision it is found that “knowledge barriers” to export moderate the relationship between “bank efficiency” and “banking solutions”. Guidelines for potential future research on the subject are provided

Banks’ support for the development of internationalization in Brazil : a perspective from Brazilian export companies

Purpose – Banks play a crucial role in the sustainable development of exports as they finance much of the trade. Additionally, in Brazil’s case, banks provide exporting companies with advisory and training services, which facilitate the internationalization process. This work aims to analyze the role of public and private banks in the export process of companies in Brazil. Design/methodology/approach – Interviews are conducted with a sample of 318 Brazilian exporting companies. Two research questions are posed: What type of export services do companies use from public and private banks in Brazil? Is exporting companies’ access to credit, as a type of banking service, related to their size or export experience? A descriptive study of the functions of public and private banks in helping Brazilian exports is presented. Hypotheses are proposed regarding companies’ access to credit and its relationship with their size and export experience. Findings – It is found that public and private banks in Brazil provide exporting companies with banking services, other services related to technical aspects, and export consulting. There are significant differences in access to credit in both public and private banks, depending on the exporting company’s size. Originality/value – This work contributes to the internationalization literature on the role of banks in supporting exports in an emerging country like Brazil.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Impact of Climate Change on Zoonotic Diseases in Latin America

La Convención Marco de Naciones Unidas sobre el Cambio Climático (CMNUCC), con sede en Bonn, Alemania, define el cambio climático como "un cambio de clima atribuido directa o indirectamente a la actividad humana que altera la composición de la atmósfera mundial y que se suma a los recursos naturales variabilidad del clima observada durante períodos de tiempo comparables ". Aunque muchas otras definiciones se pueden encontrar y se han declarado por muchos autores y grupos de investigación, el mensaje clave importante, es que el cambio climático supone una seria amenaza para el mundo, que puede generar agitación social, los desplazamientos de población, las dificultades económicas y ambientales la degradación, entre muchas otras consecuencias relevantes. Con el fin de llegar a un verde como World menos impacto antropogénico, de acuerdo con las nuevas tendencias ecológicas en la sociedad, la mitigación del cambio climático debe ser una prioridad para la sociedad y sus gobiernos (Rodríguez-Morales, 2011). Como se ha indicado anteriormente, el cambio climático ya es un problema ampliamente conocido por múltiples disciplinas (Rodríguez-Morales, 2005). Aunque sus orígenes pueden converger en un complejo de múltiples fenómenos de interacción, para algunas disciplinas, como las ciencias biológicas y médicas, sus consecuencias son más estudiados y destacan por sus implicaciones actuales y más.Aún más, sus impactos y chillidos son motivo de preocupación a nivel global (Rodríguez-Morales et al, 2010 ). Esta amenaza creciente constituye en el siglo XXI un reto importante para la humanidad. Sus efectos aún son muchos los aspectos que se han estudiado no por la sociedad en diferentes niveles.The United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCC), located in Bonn,Germany, defines climate change as “a change of climate which is attributed directly or indirectly to human activity that alters the composition of global atmosphere and which is in addition to natural climate variability observed over comparable time periods”. Although many other definitions can be found and have been stated by many authors and research groups, the important key message, is that global climate change poses a serious threat to the World, which can generate social upheaval, population displacement, economic hardships, and environmental degradation, among many other relevant consequences. In order to reach a green as less anthropogenically impacted World, according to the new ecological trends in the society, mitigation of global climate change should be a priority for the society and its governments (Rodriguez-Morales, 2011). As has been previously stated, climate change is already a widely known problem to multiple disciplines (Rodriguez-Morales, 2005). Although its origins can converge in a complex of multiple interacting phenomena, for some disciplines, such as biological and medical sciences, their consequences are more studied and highlighted for their current and further implications. Even more, its impacts and squeals are cause of concern at a global level (Rodriguez-Morales et al, 2010). This growing threat represents in the XXI century a significant challenge for the humankind. Its effects even include many aspects that have been not studied by the society at different levels

Levelized Cost of Storage for Li-Ion Batteries Used in PV Power Plants for Ramp-Rate Control

Photovoltaic (PV) power production ramp-rate control is getting more and more important in weak electric power systems, in which quick and significant power fluctuations can affect the stability of the system. This can be achieved by means of the integration of batteries into large PV plants but such an operation involves an aggressive environment for the ageing of the batteries. This paper presents an evaluation of this ageing by means of the annual simulations of a large PV power plant using actual irradiance data. This is done for different battery sizes used under various degrees of limitation in the power ramp-rate variation. The levelized cost of storage is calculated for each of the cases considered

Caminos de luz o aerovías iluminadas: los aerofaros

Se podría definir el “camino de luz” como el haz dirigido de luz artificial que permite el guiado visual a larga distancia, distancias superiores a 20 millas náuticas (37 km). El dispositivo de uso más común es el ingenio conocido genéricamente como faro, con sus distintas acepciones y configuraciones según el uso al que esté destinado. La visión de la luz del faro permite por una parte su identificación, por tanto, el conocimiento de la propia posición, y por otra la obtención de la dirección de desplazamiento (derrota o rumbo) cuando nos dirigimos hacia él. A finales de la Primera Guerra Mundial (1914-1918), origen de la aviación como medio de transporte, los pilotos disponían de pocos medios técnicos para seguir una ruta de-terminada, lo que contribuía a que se produjeran multitud accidentes, o que los aeropla-nos perdiesen el rumbo y no llegasen a su destino. La necesidad de realizar vuelos con mayor seguridad hizo que se implantaran, por parte de los Estados, unos “caminos de luz”, o aerovías iluminadas. El uso de aerofaros para el guiado de las aeronaves data de principios del siglo XX, finalizada la Primera Guerra Mundial, aunque se cree que ya existían precedentes puntuales de este tipo de guiado, antes de la Gran Guerra

Flujo de energía, potencia y factor de potencia en circuitos eléctricos no lineales de iluminación y alumbrado

El estudio sistemático de la transmisión de energía eléctrica en sistemas no lineales (no sinusoidales) cobra una primordial importancia por la implantación, cada vez más ex-tendida, de sistemas no lineales de conversión de la energía eléctrica en las redes de distribución de energía eléctrica. El hecho de la deformación de las corrientes de distribución (periódicas no sinusoidales) en instalaciones de iluminación y alumbrado, es ya conocido por el uso de reactancias con lámparas de descarga, provocadas por los efectos de histéresis en sus núcleos, y por la utilización de equipos auxiliares, tales como fuentes de alimentación conmutadas, o no, con lámparas halógenas, lámparas de bajo consumo y lámparas Led, con un uso mucho mas extendido hoy en día. En este trabajo se desarrollan las expresiones del flujo de energía eléctrica en cargas no lineales, para su aplicación en circuitos eléctricos no lineales de iluminación y alum-brado. Se reconsideran las definiciones y formulaciones de los distintos conceptos de potencia: instantánea, activa, aparente, reactiva y se establece la potencia de distorsión. Se definen los conceptos de ángulo de desplazamiento y factor de desplazamiento, para proponer una definición más genérica del factor de potencia. Se analiza el concepto de corrección del factor de potencia mediante la conexión de una rama capacitiva en para-lelo con la luminaria o instalación, y se evalúan sus posibles limitaciones y efectos. Se comprueban y comentan algunos resultados obtenidos experimentalmente en ensayos realizados en laboratorio con ciertas lámparas de estos tipos, estableciéndose unas conclusiones significativas

Utilización del GPS en el inventario de las infraestructuras para el alumbrado.

En el Simposium del año pasado tratamos la creación de mapas de iluminación en plataformas de estacionamiento de aeronaves mediante el empleo de equipos GPS que admitieran correcciones instantáneas vía redes RTK. Estos equipos no cuentan con mapas o cartografía instalada, pero son los más precisos, aunque también los más caros, del mercado. Allí se nos consultó en distintas ocasiones sobre la posible aplicación de las técnicas de posicionamiento global con objetivos distintos del que habíamos propuesto. La inquietud básica solía centrarse en si la precisión que se puede obtener con equipos GPS incorporados a móviles o PDAs es suficiente para otras aplicaciones en alumbrado. Aparentemente, la precisión de estos navegadores “domésticos” es bastante aceptable, como todos hemos podido comprobar alguna vez yendo en coche. La idea que más se repetía era la creación de un registro que incluyera la identificación individual de luminarias y equipos eléctricos asociados de un parque de alumbrado mediante las coordenadas obtenidas por GPS, que además permitiera su inclusión en cartografías digitales tipo Google Earth o Google Maps, muy populares y de fácil acces

Refrigeración de LED's mediante "Heat Pipes"

El enfriamiento tradicional de los LEDs, mediante disipadores térmicos, se ve muchas veces comprometido al tener que disponer estos elementos refrigeradores justo en el punto de generación de la luz. Para evitar, en la medida de lo posible, este hecho, se presenta como una de las posibles alternativas el empleo de los ?Heat Pipes?. Los Heat Pipes son unos dispositivos autónomos, que permiten refrigerar los focos calientes, trasladando el calor generado por ellos a disipadores térmicos situados en zonas más accesibles y menos comprometidas. Los Heat Pipe, basados en técnicas termodinámicas, tienen un uso muy extendido en la tecnología aeroespacial. Son actualmente la solución ideal en aplicaciones de bombeo de calor y refrigeración de componenetes electricos y electrónicos. Con tamaños reducidos, pueden alcanzar flujos de refrigeración de 300 - 400 W/cm2. En esta comunicación se presenta y analiza este tipo de refrigeración aplicada a LED¿s utilizados en iluminación y alumbrado. La refrigeración de LEDs propuesta está compuesta por el Heat Pipe adosado por un extremo a la cara posterior del diodo LED, y por el otro, a una cierta distancia, al disipador térmico. La temperatura alcanzada por el LED dependerá del tipo y características del Heat Pipe así como de las cualidades del disipador térmico utilizado. También se utilizan en combinación con refrigeradores termoeléctricos (células de Peltier) cuando se desea controlar la temperatura de los dispositivos por debajo de la temperatura ambiental